Sábado, 03 de Agosto de 2013

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Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão

A saída encontrada foi construir um robô esférico, adequadamente batizado de Rosphere.

Publicada: 14/07/2013 - 00h59m|Fonte: Site Inovação Tecnológica|Versão para impressão|

  • Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras
  • Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras
    Foto: Juan D. Hernández/UPM
Robô agricultor

Rodas são muito boas para estradas bem conservadas.

Mas Juan Hernández e seus colegas da Universidade Politécnica de Madri, na Espanha, queriam construir um robô capaz de andar no meio da lavoura, um agrobot, que fosse bem menor e mais barato do que um trator robotizado.

A saída encontrada foi construir um robô esférico, adequadamente batizado de Rosphere.

Sem rodas, sem lagartas e sem pernas, o robô usa um mecanismo interno que o faz rolar, superando a maioria dos obstáculos encontrados em terrenos acidentados.

Mas como uma bola pode ser capaz de mover-se, aparentemente sem qualquer força externa?

A resposta está em um princípio relativamente simples, envolvendo um conceito fundamental de física: o centro de massa.

Um sistema mecatrônico interno induz o movimento do robô-bola alterando seu centro de massa de forma controlada, o que o faz rolar na direção desejada - lembre-se de um hamster brincando no interior de sua esfera metálica.

O protótipo possui um pêndulo que lhe dá capacidade para dois movimentos independentes, o que lhe permite fazer curvas suaves, como se fosse um automóvel.

Agricultura de precisão de baixo custo

Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras reais - sua missão era medir as leiras da plantação e coletar dados de temperatura e umidade.

Segundo os pesquisadores, o robô rolante poderá ser equipado com virtualmente qualquer tipo de sensor, ajudando nas técnicas de agricultura de precisão, que variam a adubação e a irrigação em cada ponto da lavoura.

Embora já existam equipamentos capazes de fazer isto, o robô esférico deverá ser centenas de vezes mais barato, podendo ser acessível a pequenos produtores.

O grupo colocou o robô para rolar também em um ambiente repleto de pessoas, para avaliar sua segurança - ninguém foi atingido.

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Bibliografia:

Moisture measurement in crops using spherical robots
Juan D. Hernández, Jorge Barrientos, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos, David Sanz
Industrial Robot
Vol.: 40 Iss: 1 - pp.59 - 66
DOI: 10.1108/01439911311294255

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